При нагрузке начинают гриметь компенсаторы

Снимать клапанную крышку и делать визуальный осмотр, проверять гидрики,если какие прожимаются от руки (он прокачан, воздуха нет, а при нажатии выступает наружу масло) — заменять.

Можно попробовать промыть гидрокомпенсаторы и каналы, средством Winns, но тогда потребуется и замена масла в месте с фильтром.