ASR – Automatic Slip Regulation можно отнести к системам активной безопасности. Назначение ASR заключается в том, чтобы предотвращать пробуксовку ведущих колёс при движении по скользкой или труднопроходимой дороге.
Система ESP (Electronic Stability Program). У нас ее называют системой курсовой устойчивости. Она предназначена для контроля устойчивости автомобиля в критических ситуациях, не позволяя транспортному средству уходить в занос и предотвращая боковое скольжение. В том числе система помогает удерживать автомобиль при выполнении резких маневров на большой скорости или плохом дорожном покрытии.
То есть как бы ни ASR и ни ESP не должны вам блокировать запуск двигателя. Но почему они загораются на стоящем автомобиле конечно надо разбираться.
А вот блокировка стартера вполне возможно происходит от неисправного датчика TR
Надо проверять контакты подключения к нему. Может заржавели может отсырели и окислились.