Как исправить фару в Мерседес Ц-Класс?

При запуске двигателя авто, происходит проверка работы адаптивных фар. Правая при проверке заедает, после пишет «не исправна система интеллектуальной подсветки».

Как поставить линзу на место что бы ничего не мешало ей? При визуальном осомотре и сравнении со «здоровой» линзой, правая слишком вытолкнута вперед, за борта своего места. Тем самым не может полноценно работать, как это исправить? Лезть и что-то дергать не зная, боюсь, фара дорогая. Спасибо