Биение руля при торможении 120 - 80 км/ч на Фольксваген Бора

Кривые тормозные диски вероятная причина. Скорей всего, при интенсивном торможении диски нагреваются и их коробит. Или большой износ, или такое качество диска.

Либо это диски(колеса) кривые, едь выпрямляй, но сперва надо убедиться в этом. Тебе бы ее на подъемник поднять и снизу зайти покрутить колесо, сам поймешь кривые или нет. Ну или рулевая рейка(хотя врядли).