Есть ли смысл снимать чистить дроссельную заслонку Мерседес Вито

Конечно есть смысл, за это время там набралось грязи, нагара и узел работает не так как надо.

Сейчас ДУ у вас примерно в таком состоянии

Когда снимите и промоете карбклинером станет таким или даже почище, и несомненно будет работать мотор лучше.