Как проверить датчик ЕГР Опель Астра Эйч?

После запуска двигателя глохнет машина. Падают обороты, на педаль газа не реагирует(обороты не растут), только начинает больше дымить...

Мощность двигателя на моей Астре резко упала. Есть подозрение на неисправность клапана EGR. Где он находится, и как проверить?...