Где разъем диагностики в Митсубиси Челленджер

Типичное расположение: в салоне под торпедо со стороны водителя.

Если на вашем автомобиле разъём ещё не ОБД-2, а такого типа

То надо взять стрелочный вольтметр (или светодиодный индикатор), подсоединить в указанные контакты и считывать ошибки при включении зажигания.