После замены аккумулятора как восстановить работу электроусилителя руля?

А что с ним не так, не работает? Какие значки горят и какие есть ошибки? Если горит ESP, то значок погаснет после поездки и перезапуска двигателя. Замена аккумулятора не должна влиять на ЭУР.

Если клеммы при подключении перепутали сначала, то проверьте предохранители.

Если ЭУР был отключен, то сделайте его подключение и всех делов.