Где находиться блок АБС на Ситроен Ц3

Загорелась АБС. Прошло само после пары выключений двигателем. После 500 км, снова загорелась. Поменяли датчик, на который показал компьютер. Через 30 км, снова загорелся. Симптомы ......

На Ситроен С3 горит АБС. Начинаешь ехать тухнет, но при разгоне и переключении со 2 на 3 передачу снова загорается....

Машина Ситроен С3, 2005 г.в. Загорелся чек на ходу, ничего не изменилось, только начала рывками тормозить. В чем может быть причина?...