Горит значок, машина с включенными фарами, желтая

Ну жёлтая машина и фары это круто, вопрос то в чем? У вас противотуманки не выключаются или что? Если так то смотрите реле и выключатель противотуманных фар.

Возможно какая-то из дублирующих(некоторые лампы дублируются, то есть ставят две) ламп стоп сигналов или габаритов, сгорела, или просто лампа сгорела.