На малых скоростях слышен гул гидроусилителя руля. А если при заведенной машине на месте крутить руль, то с улицы слышен писк под подкрылками. Может масло поменять? Или это более серьезная проблема?
В ГУР заливается ATF M-III или аналогичное (например, Dexron II), ниже масла и жидкости указаны, если жидкость не сильно грязная, то 1 литра хватит, если сильно, то желательно 1,5-2,0 литра жидкости.
Можно залить оригинальное масло Mazda 0000-77-110E01 (Масло трансмиссионное минеральное «ATF M-III», 1л). Кстати, может стоять ЭГУР, ремня тогда не будет, писк может быть от насоса ЭГУР, в любом случае замените жидкость, если ЭГУР, то про замену почитайте по ссылке.
После покупки б/у автомобиля рекомендую заменить ВСЕ масла и жидкости (тормозную, в кпп, охлаждающую), ремень ГРМ, если не цепь стоит, проверить приводной ремень.
Конечно начните с замены масла, путем замещения новой жидкостью, без всяких промывок. Так же проверьте натяжение ремня ГУР. Еще проверьте старое масло, нет ли там металлической пыли.
Загрузка комментариев 
Гудит ГУР
15 лучших жидкостей для ГУР
Какое масло заливать в ГУР
Неисправности ГУР
Характеристики Декстрон 2 и 3 — в чем отличия
Прокачка ГУР
Спасибо за ответ. Машину купила недавно, поэтому обнаруживаются всякие неожиданности. Надо еще выяснить какое масло заливать в ГУР.