Если менять подшипник задней ступицы в сборе, не будет проблем с АБС?

У меня загорелись две лампочки на панели, АВС и ручной тормоз. Что это обозначает? Через какое-то время тухнут, а потом опять. Спасибо заранее....

Поменял колёса в плохую погоду, слякоть. Потом поехал с поднятым ручником(не заметил) и после этого загорелась лампочка АБС. Какова причина?...