Откуда хруст - только при движении назад?

Судя по всему шестерни задней передачи своё отработали.

Прокачайте сцепление, возможно через рабочий цилиндр попал воздух в систему, если через время повторится, то нужна замена рабочего, или главного, проверьте — в салон не попадает жидкость?

Пробуйте регулировать, тросом или штоком, заливайте уровень, возможно встанет все в норму, желаю успеха.