Как отключить иммобилайзер?

Отключить его не получится. Попробуйте запустить двигатель вторым ключом, если не получится, то проведите диагностику сканером и проверьте, разрешен ли запуск двигателя иммобилайзером. Если нет, то попробуйте по новой привязать ключи к автомобилю.

Иммобилайзер — это не сигнализация, это охранная система двигателя (и только двигателя). Эта система, в отсутствие хозяина автомобиля (с его ключом), блокирует запуск двигателя.
А вот штатная сигнализация или установленная дополнительно (уже не на заводе производителе), та охраняет сам автомобиль. В зависимости от комплектации, от опции, сигнализация в том числе также может охранять и двигатель автомобиля.
Если у вас самостоятельно не получается отключить то или другое, тогда по поводу сигнализации надо обратиться к установщикам сигнализации. А по поводу иммобилайзера — надо обратиться на СТО к ОД, только они смогут отключить иммобилайзер, своим профессиональным сканером (в том числе и с неработающими ключами разобраться).