Как отремонтировать ходовую в Тойота Корона?

В заднем редукторе авто гудит с того места где прикрепляется кардан, внутри крышки....

В переднем колесе, в приподнятом состоянии, колесо болтается, очень большой люфт....

Слышен гул в задней части авто при снижении скорости, т.е. при сбросе оборотов....