Клинят передние колеса при повороте в Тойота Эстима

При повороте колёса могут клинить только из-за изношенных приводов(шрусов). А что есть разница на холодную и на горячую, это скорее всего связано с разогревом смазки в шрусах. Может конечно быть ещё это связано с ГУРом(но маловероятно). Вы же не держите руль подолгу в самых крайних положениях?