При переключении на 5 передачу идет хруст в Рено Мегане 3

Если все другие передачи переключаются хорошо, тогда значит сцепление исправно.
Проблема только с 5-той передачей, это значит имеется неисправность в коробке передач.
То есть надо коробку снимать, разбирать и делать дефектовку.
Наиболее вероятно, это износ синхронизатора 5-той передачи, или его муфта или ступица.

Возможен конечно и износ самой шестерни пятой передачи.