Не адаптируется дроссельная заслонка Тойота Королла 9

Доброе время.

Королла 120, двигатель 1.5, 1 NZ, 2004 год. 


Проблема такая. 
После отсоединения АКБ, заслонка не адаптируется. Сканером пробовали, без изменения. 
Холостые 570 оборотов и при запуске тоже нет оборотов.
 В чем может быть проблема?


Дроссель чистый. Эта проблема уже давно. 2 АКБ поменяли из-за того, что видать зарядки не хватает и АКБ через 1-1.5 года выходит из строя.