Не работает АВС в Хендай Элантра

Доброго дня. Подскажите по АВС. На днях заменил левый ШРУС(хрустел). Оригинал не нашел, пришлось взять аналог.

При замене гребенку АВС поставил старую. И возникла проблема с АВС. На низкой скорости, до 60 км/ч, при нажатии тормоза, АВС с ума сходит, хруст под ногой такой, как будто машина в занос пошла. На скорости свыше 60 км/ч АВС и вовсе отключается. И выдает ошибку.

Сделал компьютерную диагностику, показала неисправность левого переднего датчика АВС, как раз где ШРУС менял. Купил оригинал, заменил, не помогло. Проблема осталась. Диагностика выдает ту же ошибку.