Нет тяги на 1500-2000 оборотов в Ниссан Патфайндер

На нейтрали обороты плавно меняются при нажатии на газ. Трогаешься, начинает разгон, и пошло дерганье, и не едет. Если резко добавить газ — рванет и пошел. Автомат переключается. Горит АБС, чек не горит