Вольтметром или омметром. Лучше всего стрелочным.
Включаем зажигание. Ставим щупы один на массу, другой на средой вывод( у вас может быть и не средний), так или иначе показания вольтметра должны плавно меняться при повороте заслонки.
Если в каком-то месте стрелка начнёт дергаться, значит датчику конец. Омметром почти так же, только со снятым разъемом и мерить не относительно массы, а непосредственно на выводах датчика.
Так же поворачивая заслонку и смотрим на стрелу, если плавно меняет сопротивление значит порядок, дергается значит менять датчик. Можно и цифровым прибором, но лично я предпочитаю стрелочный.