ШРУС шатается на шлицах пром вала Опель Астра Н 1.3 дизель

Здравствуйте! При замене передней ступицы нечаянно выехал внутренний ШРУС и вытекло не много масла. Можно ли его также, не снимая пыльника, вставить на место?...

Добрый день! Так вышло, что не поменяли стопорные кольца при замене пыльника внутреннего правого ШРУСа(трипоид). Насколько это критично? Снимать вал и поменять хотя бы кольцо вала ......