Ошибки 41 и 51 в Тойота Корона Эксив

CORONA EXIV ST182, 3sfe. Завожу машину, пока прогревается показывает чек моргает 41 ошибкой( вроде вообще не должно моргать, т.к. моргает при самодиагностике). Пока машина прогревается показывает эту 41 ошибку.

Включаем передачу, 41 ошибка пропадает, но на замену ей приходит 51 ошибка. Так вот, мучает эта ошибка 51.

На СТО чистили заслонку, сказали «надо мозги менять, машина будто бы зависла в режиме диагностики». Вот и думаю с чего начать, сразу мозги менять или же попробовать поменять датчик положения дроссельной заслонки(41 ошибка), что бы хоть эту устранить?