Перестаёт слушаться педаль газа в Ситроен С5 2

Проведите диагностику и по ошибкам будет легче определить проблему. Может проблема с потенциометром датчиков педали газа, может глюк электрики, может датчик положения дроссельной заслонки вышел из строя. В общем провести диагностику и не гадать что за проблема.

Нужно в момент неисправности проверить диагностическим сканером Лексия угол открытия дроссельной заслонки, еще желательно проверить фактическое давление топлива, разъем и провода педали газа, дроссельной заслонки, ЭБУ двигателя.

Дело может быть и в ДМРВ (он же МАF).
Промыть МАF (только спец.средством либо на проверку поставить заведомо рабочий).

Откалибровать заслонку. Снять посмотреть что там за датчик положения стоит, что там у него за дорожки контактные, почистить их.