Пенится и бежит жидкость ГУР

Поменяй для начало жидкость, сними пыльники рулевых тяг и посмотри целые сальники там или бежит масло.

Возможно умирает насос ГУР — жидкость застаивается внутри насоса, начинает нагреваться и подкипать — вот вам и пузыри. Было такое на Аутлендере — поменял насос, все стало ОК.