Плохо включается полный привод в Тойота Лит Айс 4

Здравствуйте! Не сразу включается 4вд, надо катиться причём с приличным газом, при ослаблении газа и на холостом ходу не включается или вообще или очень долго. Чем холоднее машина тем больше времени уходит на включение, особенно зимой по километру и более причём на хорошем газе…

Потом включается, если выключить, а минут через 10 включать опять, то история опять повторяется сначала. Что нужно проверить, соленоид? Или что-то? Спасибо!