Плохо включается задняя и пятая передачи Рено Меган 2

Проблема может быть в синхронизаторе пятой передачи, а у задней передачи нет синхронизатора, помогает иногда двойной выжим сцепления. 

По ссылке есть описание с фото. 

По задней передаче. Если она не включается с первого раза, то сделайте перегазовочку, потом пробуйте включить ещё раз. 

Про рокот коробки, можете почитать рассуждения Здесь...

Ну а в принципе, если хотите избежать лишнего рокота, то также, сделайте перегазовку и потом в нужный момент втыкайте передачу, она «войдёт как по маслу». «Нужный момент», сумеете понимать и ловить, после набора небольшого опыта.

Ну а когда скорость машины соответствует 4-той передаче, а вы стремитесь включить 2-ую передачу, то в этом случае конечно будет рычать коробка.  Просто надо притормозить, а потом делать переключения на низшую передачу. Если же тормоза отказали и вы решили тормозить двигателем  переключая срочно на низшую передачу, то тут тоже помогает перегазовка. Чем ниже вы хотите включить передачу, тем сильнее перегазовку делать требуется.  

Более подробно, можете почитать Здесь...

И ещё совет. Проверьте регулировку механизма переключения передач и возможно сделайте его регулировку. Именно из-за неисправности этого узла и 2-ая передача плохо выключается и другие проблемы с включениями. 

О регулировках посмотрите Тут...