Загорелась лампа давления в Ауди 80 Б4

Когда антифриз попадает в моторное масло, тогда оно становится на цвет с коричневым оттенком (ещё можно сравнить с рыжим оттенком).
Светлые сгустки на щупе, это тоже признак влаги в масле (ещё применяют выражение — конденсат). Хотя ещё бывает сгустки появляются в масле от старости, когда вышел срок его хранения.
Аварийная лампочка давления масла может загореться от того что неисправен датчик или провод замыкает на «массу» (например, отвалился провод, лёг на блок или перетёрся в каком-то месте). Ну и естественно загорается этот индикатор, при износе двигателя, когда увеличиваются зазоры в местах трения (коренные шейки колен/вала, постель распредвала).
Может забилась масляная магистраль, тогда опять же не будет давления.
С горящей лампочкой ехать не надо, потому что если действительно давления нет, тогда можно угробить двигатель, он заклинит в любой момент и ремонтировать его будет намного дороже.

Сейчас надо проверить, на месте ли провод на масляном датчике или может отвалился либо где-то перетёрся. Это просто: снимаете провод с датчика, включаете зажигание, лампочка не должна гореть, Притыкаете его на «массу» блока — лампочка должна загореться. Если при снятом проводе лампочка будет продолжать гореть, значит в каком-то месте провод перетёрся и замкнул на корпус.
Провод проверили, если он исправен, то с датчиком и давлением в системе малость посложнее. Нужен механический манометр. Выкрутить датчик двигателя, вкрутить туда мех.манометр запустить двигатель и смотреть какие будут показания. На прогретом двигателе, холостой ход, давление должно быть не менее примерно 0,7-0,8 атм (бар), это на двигателе с приличным пробегом, а если на новом или после капиталки, то давление должно быть более единицы. Ну и естественно, если давление мало или его нет совсем, то никаких поездок, надо искать причину отсутствия давления, и устранять её (возможно уже и придётся капиталить мотор).

Если вам кто-то по малограмотности начнёт «вешать лапшу на уши», что давление зависит и от смены масляного фильтра (бывает часто некоторые «знайки» об фильтре говорят и пишут, что надо поменять и давление повысится — это враньё) — не верьте этому никогда. У фильтра функция только фильтровать! А если фильтр забивается, то там существует клапан и масло потечёт далее в магистраль, всё с тем же самым давлением (но оно только не будет очищенным).