При активном разгоне появляется в салоне запах гари, БМВ Икс5

Возможно прокладка на выпуске прогорела или гайки крепления ослабли.

Вполне, если фрикционы перегреваются то может вонять, уровень, состояние и запах масла проверьте. С выключенной вентиляцией и закрытыми окнами попробуйте, чтоб воздух из-под капота не попадал в салон.