Загорелся значок штатной противоугонки в Тойота Веллфайр

А двигатель запускается? Попробуйте запустить двигатель вторым ключом, если не поможет, то проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки, проблема может быть например в антенне иммобилайзера, в самом блоке иммобилайзера, может ключи по новой придется привязать.