Как отрегулировать трос сцепления на Рено Логан 2?

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, как самостоятельно отрегулировать трос сцепления на Рено Логан 2? В последнее время недавно появился небольшой свободный ход педали сцепления, раньше не замечал был или нет. При отпускании схватывает либо в середине или уже в конце??? Машине примерно 4 года, ездили аккуратно