Как проверить работу полного привода Сузуки Игнис

Здравствуйте. Никак не могу понять — работает у меня полный привод или нет… Например. Еду по заснеженной дороге, при крутом повороте отчётливо слышу, как снег бьёт в подкрылки задних колёс и ощущаю небольшой рывочек вперёд, т.е. задок немного помогает. Но когда я буксую, в том же снегу или грязи, задние колёса не крутятся. Был момент, когда заднее правое чуть толкнулось, как бы старалось немного помочь, но не хватило ему мощи.

Вывешивал машину, от руки с усилием крутил колёса, в итоге колёса крутились по диагонали. Переднее левое — заднее правое и наоборот. Но когда тронулся — задок молчит. Были какие-то не большие попытки задних колёс крутнуться(на сантиметра два двинулось, может даже показалось), но не более. Очень странно…

Пробег не большой, никаких посторонних звуков и гулов. В сервисе всё там пощупали, сказали всё должно работать, наверное вискомуфта. В чём может быть причина? Как правильнее проверить работу полного привода, или с чего искать неисправность? Suzuki Ignis FH 1,3 (m13a) 2001г