Почему "твердеет" педаль тормоза, Фольксваген ЛТ?

Вариантов очень много, от подклинившей педали, тросика, привода, до цилиндра.

Возможно клинит главный, или суппорта работают туго и не отходят сразу. При нажатии одним разом тормозит? Или только со второго, или с третьего.

Попробуйте прочистить штуцер патрубка вакуумного усилителя на коллекторе.

Начинают с самой дальней магистрали, и так по очереди, к самой короткой.

При нажатии педали большая потеря вакуума. Проверяйте вакуумную часть.

Там в патрубке должен стоять клапан, да и без него он не всосет так, что-бы заклинила педаль.

Клапан ставится где-то по середине, если снять весь патрубок, бывает его видно. Бывает он внутри шланга, пробовать дуть в него, то с одной стороны он продувается, с другой нет.