Как проверить включение полного привода в Сузуки Игнис 2?

Привет. Снимал раздатку на полном приводе, менял главную передачу — полетела при езде на разных колесах по диаметру. Раздатку поставил, но такое ощущение что езжу опять постоянно на полном приводе(или это только кажется). Боюсь опять полетит главная пара в раздатке. На скорости как будто есть вибрация. Как можно проверить не на полном ли приводе я езжу?