Имеем набор ошибок. p0300, p0301, p0302, p0303, p0172
Что сделано:
поменяны местами свечи с катушками 1, 2, 3 и 4, 5, 6 цилиндров. Без изменений
поменяны местами лямбда-зонды bank1 и bank2. Без изменений.
Куда рыть дальше?
Не работает ряд цилиндров. Можно предположить что нет плюса либо оторвалась масса. А датчики можно было не менять, ошибка по ним уйдёт после ликвидации пропусков.
Проверьте компрессию в цилиндрах, так же можно поменять местами форсунки, еще стоит проверить разъемы и провода форсунок и катушек зажигания, проверить разъем ЭБУ, так же проблема может быть в самом ЭБУ. Подробно по ошибке P0172 описано тут.
Машина дергается на ходу
Ошибка Р1602
P0340 - ошибка датчика распредвала
P0443 - ошибка клапана паров топлива
Почему двигатель троит на холостых
Ошибки датчика температуры охлаждающей жидкости