Горит значок в виде восклицательного знака в треугольнике со стрелочкой вокруг

Это значок системы курсовой устойчивости, это проблема может быть например в одном из датчиков абс, в датчике положения руля, нужно проводить диагностику сканером.

По поводу педали тормоза, стоит проверить концевик педали тормоза, разъем и провода педали тормоза, разъем ЭБУ, так же стоит проверить горят ли стоп сигналы при нажатой педали тормоза. Как вариант, можно попробовать снять клемму аккумулятора минут на 10, для сброса ошибок, но лучше конечно провести диагностику сканером.