Туго поворачивать руль Шевроле Эпика

Стоит ЭУР или ЭГУР? Нужно проверить предохранитель отвечающий за усилитель руля, далее проверить напряжение генератора, далее провести диагностику сканером. Считать ошибки и провести по ним проверку. Еще проблема может быть в разъемах, проводах в самом усилителе руля.