Вылетает 4-я и 5-я передачи Nissan Urvan

Сняли коробку, посмотрели сами, в целом все нормально, отдали мастеру, он её перебрал и сказал, что все вполне хорошо. Поставили на место, попытались отрегулировать кулису, в целом стало лучше, но от проблемы не избавились. Подскажите, кто сталкивался с такой проблемой? Буду рад советам или точным инструкциям.