Загорелся индикатор ручника в Ауди А6 С7

Загорелся перечеркнутый красный индикатор стояночного тормоза и не работает авто-холд Ауди А6 Ц7. После включения зажигания кнопкой, загорелся перечеркнутый красный индикатор стояночного тормоза и не работает авто-холд.

После вкл/выкл проблема ушла. Но во время езды(60-80 км/ч), при торможении легкая вибрация. Как будто АВС работает, как когда едешь 140 и резко тормозишь.

Проблема выскакивает 2-й раз за месяц. На улице лето, машина в гараже всегда хранится. Автомобиль Ауди А6 С7, 2.0 TDI. Подозрение на тормозную жидкость, колодки или ошибку компьютера...