Возможно ли заменить сайлентблок в нижнем левом рычаге без снятия оного?

Можно — только нужно изготовить резьбовой съемник и резьбовой запрессовыватель под ваши размеры сайлентблока. На снятом рычаге это делает пресс.

Нет

Поверьте прессом проще и быстрее. Чертежа нет - нужны параметры сайлентблока и рычага. Загуглите "съемник сайлентблока" и измените диаметр стакана, тарелки и глубину стакана под параметры вашего сайлентблока. Да - мы часто сайлентблоки просто выжигаем, но это опять же на снятом рычаге.