Как заменить тросики стояночного тормоза Тойота РАВ4 2?

Как заменить троса, подробно описано по ссылке, делать нужно это на яме.

Посмотрел видео и понял, что без ямы или подъемника поменять троса ручника не получится. Приценился в сервисе, предложили 3600р. за работу. Конечно «жаба душит», можно было бы и самому эту не сложную операцию сделать, но деваться некуда. Вопрос закрыт. Спасибо. Владимир.