Вам нужно нагрузить головку болта «на вытаскивание». То есть поддеть чем то типа отвёртки(если шестигранник 10 то болт на 6, ключик на 7 в самый раз если зайдёт) и отжимать рычагом во время выкручивания. Если получится, то хорошо, а если нет, то срезайте головки болгаркой. Дальше по ситуации. Выталкивать во внутрь или тянуть и выкручивать. Можно новые отверстия потом насверлить и подварить к ним гайки, в которые и закручивать болты крепления защиты. А оставшиеся штыри не выкрученных болтов использовать как направляющие при установке.