На панели горит значок P/S в Тойота Виш

P/S, усилитель рулевого управления. Проверьте исправность предохранителя, замерьте бортовое напряжение.

А руль без усилия крутится? Это означает, что есть неисправность ЭУР, нужно проверить предохранители и реле, далее провести диагностику сканером, считать ошибки и провести по ним проверки.