Р0202 Форсунка 2 — неисправность электрической цепи.
Компьютер не человек, он врать не будет.
Проверяйте соединительную колодку проводов, может там контакт ослаб. Ещё провод бывает лопается прямо в оплётке, проверяйте особенно на сгибах (я много раз находил такие внутренние обрывы на разных автомобилях).
Вы написали что ошибка выскакивает при прогазовке — в это время мотор шевелится, и проводка шевелится, контакт пропадает, потом опять восстанавливается ( в будущем может уже отгореть совсем, а то и провода чего доброго поплавит).
А диагносты не все попадают соображающие в ошибках, есть такие — тупо снимают номера и всё, дальше в машине не соображают, не его территория.