Можно ли использовать ZIC ATF DEXRON 6 в ГУР Королла ae110?

У «тойоты» существует специальная жидкость для гидроусилителей, называется PSF.

Её артикул 08886-01005. Жидкость для гидроусилителя руля автомобилей TOYOTA

Если таковую не найдёте, то можно конечно при полной замене залить Дексрон-3, хотя есть мнение что он быстрее, чем родная жидкость, разъедает сальники. Ну или ту жидкость, которую вы указали в своём вопросе.