ECU занижает скорость в Хендай ИХ35

Здравствуйте.

При сканирование порта OBD обнаружил, что значение скорости в ECU ниже чем по GPS. По спидометру всё в норме. Спидометр показывает чуть выше чем GPS. Но почему ECU занижает? Это ведь не правильно. Чем это может быть связано? Колёса не штатные, но штатного размера. Давление в колёсах, в соответствии таблице на машине. Является ли это неисправностью?

Заранее спасибо