Загорелись значки "руль" и "ключ" в Ауди А4 Б8
Добрый день! После автоподогрева, на панели зажигается значок «руль» желтый цвет и рядом с ним ключ. В описании указано «руль» желтым цветом — нужна адаптация? Просьба пояснить эти значки, по какой причине они загораются?

Фото со значками!!!!
Обозначения на приборной панели
Расшифровка значков на приборной панели
Горит лампочка масла
Горит лампа зарядки аккумулятора