Загорается восклицательный знак на приборке Сузуки Самурай

Неисправность тормозной системы (или включен ручной тормоз или низкий уровень тормозной жидкости или износились тормозные колодки), но раз значок гаснет после запуска двигателя, то нет неисправности. 

Судя по годам выпуска, скорее всего это надо посмотреть бачок с тормозной жидкостью, там возможно уровень маловат или контакт на датчике не устойчивый.