Аккумулятор не берёт заряд от зарядного

Плотность в норме — это какая?

Не берёт заряд — это как?
Аккумулятор всегда берёт заряд, но либо он заряжается, если разряжен, либо перезаряжается если уже заряжен. Перезарядка конечно вредна, потому как осыпается активная масса с пластин. На машине во время работы двигателя, зарядку подключает или отключает реле-регулятор.

Теперь по существу.
Если стартер не прокручивается от аккумулятора, это либо аккумулятор «умер» совсем или разрядился; либо стартер неисправен, возможно только частично, например втягивающее реле неисправно; либо мотор заклинил и его прокрутка невозможна.
Ну и также возможно отвалился провод на стартере или пропал контакт на «массах» — на кузове или двигателе. Либо на ЗЗ пропал контакт. На стартере проверяйте не только толстый провод приходящий с батареи на болт втягивающего реле, но и тонкий проводок приходящий с замка зажигания.

Проверить аккумулятор можно нагрузочной вилкой, что бы узнать способен ли он запустить мотор.
Если нет нагрузочной вилки, пробросьте напрямик провод (толстый) от аккумулятора и на стартер — пробуйте запустить.