АКПП уходит в аварийный режим Мерседес Вито В638

После зимней стоянки в прошлом году возникли проблемы с АКПП. Авто завел, грелся, включаю селектор, а машина не подвижна. Поработала дольше, начинает понемногу двигаться но вперед. Через некоторое время стала появляться и задняя.

Выехал с гаража. Такое впечатление что буксует коробка. Потом вроде авто начинает идти. Однако при разгоне и резком нажатии на педаль газа автомобиль взлетает в оборотах и на панели выскакивает «аварийный режим». Иногда авто даже при нем двигается вперед, но чаще встает. Приходится останавливаться. Выключать зажигание, вновь заводить, после чего лампа аварии тухнет и авто опять едет.

Менял масло, нет пользы. Лето кое как отъездил, но по осени буксанул в горку в грязь и проблема встала острее. Вообще стал падать в аварийный режим через каждые 200-300 метров. Поставил на зиму в гараж. Однако в декабре выгнал и прокатился. Всё указанное выше как-то стало реже. Машина шла по несколько км и не «падала».

Вчера откопал гараж, завел. Прогрел машину, стал пытаться выехать, но акпп не работает. Сразу падает в аварийный. Потом, после длительного прогрева, начала двигаться чуть-чуть. Но прокатиться не удалось. После 40 метров, а то и меньше,«падает»в аварийный режим. Живу в глуши. Сканера хорошего оригинального не найдешь… уж не говорю о специализированных СТО. Диагностировали в прошлом году каким то прибором, показывает что " не видит какой то «кан-шины». Спасибо. Извините за многословие. Просто хотел передать все признаки проблемы.